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无人机飞行技术

无人机飞行技术包括:姿态飞行、基本飞行、FPV飞行、自主飞行。

无人机飞行技术

  无人机飞行技术包括:姿态飞行、基本飞行、FPV飞行、自主飞行。

  无人机姿态飞行和基本飞行称作视距内飞行或外飞,是驾驶员通过眼睛观察无人机飞行状态,控制无人机姿态平衡和基本飞行动作。

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  姿态飞行:无人机姿态飞行技能现在已由无人机飞控替代,很大程度降低了无人机飞行的难度,使无人机得到普及。若想学习体验姿态飞行技能,可以练习ASFC执照A类或C类初级考核内容。

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  基本飞行:无人机基本飞行包括起飞降落、水平直飞、爬升下降、水平转变等,直升机和多旋翼还包括悬停、旋转、后飞、侧飞等。

  基本飞行技术是无人机飞行的基础,也是最难掌握的技能。

  相对飞行员来说,控制无人机的六个自由度要随无人机的状态而改变。若以无人机尾部面对飞行员为基准,那么无人机头部面对飞行员时,无人机的前后、左右、横滚都将反向,若无人机横向90度面对飞行员时,六个自由度都将相应变化。

  基本飞行技术只能靠多加练习才能掌握,练到全凭“肌肉反应”时才能得心应手。

  无人机飞控可以为基本飞行提供一些辅助帮助,最主要的有多旋翼的自主悬停,但这需要应用条件,如GPS信号、光电感应环境等。

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  FPV飞行:无人机FPV飞行称作第一人称主视角飞行或内飞,是飞行员通过无人机上FPV摄像头传回的图像控制无人机飞行。

  FPV飞行可使无人机超出视距范围或者超越视线障碍飞行。由于受FPV图像视角范围和图像延迟的限制,FPV飞行规避障碍物的能力较弱,飞行难度很大。有自主悬停功能的多旋翼可以降低FPV飞行速度,提高规避障碍物的能力。

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  自主飞行:无人机自主飞行是无人机飞控利用卫星导航或者其它光电导航系统,自动控制无人机按预定航线飞行。

  无人机自主飞行技能在于飞行前规划并设置预定航线,飞行时监控无人机飞行状态,遇到紧急状况及时处置。

  为规划无人机自主飞行航线,除导航系统信号良好外,还需要航空地图的保障。现在用于无人机飞行的航图基本没有,只能用普通地图代替,为防止与地貌障碍物相撞,航线高度设置较高。这在一定程度上限制了自主飞行的运用。


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